案例簡介：

隨著人們生活的豐富，需要豐富的禮品盒，食品盒等，而且禮品盒有不同的規(guī)格，需要精美的包裝，但是目前市面上的禮品盒裝配設(shè)備存在一些缺點(diǎn)：

1：柔性化不足：全機(jī)械設(shè)計(jì)，導(dǎo)致一種機(jī)械模只能適應(yīng)一種盒子，柔性化不足。

2：精度較差：純機(jī)械的設(shè)備沒有供應(yīng)一側(cè)的精度糾正。

3：速度慢。

為了解決以上問題，我們幫助客戶設(shè)計(jì)如下方案：

1:采用機(jī)器視覺來采集來料的位置，實(shí)時(shí)發(fā)送給PLC。

2:采用運(yùn)動(dòng)控制器+全伺服控制提高系統(tǒng)的定位精度達(dá)到0.01mm,客戶原來0.5MM.

3;全伺服系統(tǒng)可以使得系統(tǒng)提到到原來的5倍速度。

系統(tǒng)方案機(jī)械架構(gòu)：

     系統(tǒng)糾偏原理：CDD1和CCD2分別把對應(yīng)紙盒的角度,X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)測試出來，發(fā)送給PLC，然后由PLC控制Y1，Y2和X軸伺服進(jìn)行角度和坐標(biāo)的糾偏補(bǔ)償，Z軸此時(shí)負(fù)責(zé)盒子的準(zhǔn)確下送。

控制系統(tǒng)拓?fù)鋱D：

系統(tǒng)配置和控制方案：

1：本系統(tǒng)采用EH10-CPU-01+MC001+CCD，上位機(jī)和視覺部分采用NETSCADA軟件。

2：控制方面采用了MC-001的直線插補(bǔ)和插補(bǔ)數(shù)據(jù)追加，Z軸和Y1和Y2的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了代替機(jī)械凸輪運(yùn)行方式，提高了系統(tǒng)柔性化，提高系統(tǒng)的精度達(dá)到0.01mm和速度(1個(gè)/s)。

3：視覺糾偏可以達(dá)到0.005的精度等級.

4：本系統(tǒng)是典型的直角坐標(biāo)控制應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)我們類似的直角坐標(biāo)應(yīng)用。